一、单桥车
单桥车是指后面有一根驱动轴4个轮胎，前面两个导向轮的货车。车厢有高栏、花栏、半封闭、全封闭之分。长度从8.5米-9.6米,极少改型车达到12-13米长,宽度2.3米居多.核定载重5-10吨.路政部门规定载货后全车总重量不超过20吨.一般车自重9-11吨.故通常载货不超10吨，60立方米左右,装货高度从地面起4米高.车厢板离地面高1.5米左右.装货净高2.5米,公路桥梁涵洞很多限高4.5米故整车高度不超过4.5米时,虽然超高但也可通过涵洞。
二、双桥车
1.后八轮:后八轮后面有两根驱动轴两排轮8个轮胎,长度多为9.6米,宽度2.3-2.4米居多.核定载重10-15吨.装货16-20吨.
2.前四后四:前面两排4个导向轮,后面有两根后桥4个轮胎.长度多为9.6米.核定载重10-15T.装货16-20T.60立方米左右,装货高度地面起4米高，车厢板离地1.5米左右.
3.前四后八:前面4个导向轮,后面两根后桥8个轮胎,长度多为9.6米,核定载重15-25T.装货总重25-30T.60立方米.装货高度离地起4米高.车板高度离地1.5米左右。
三、集装箱
20呎柜长约5.899米,宽2.352米,高2.386米,装货35立方米,20T.? 40呎柜长约12.02米,宽2.35米,高2.38米,装载30T,70立方米。
四.直板半挂车
拖头可分为单双桥.车架(车板)有两轴,三轴之分.车板长度12-13米,宽2.3-2.4米.装货70-80立方米.装货高度离地不超4米,车板度离地1.5米左右。 单桥拖头,拖两轴车板,俗称一一二或一拖二或四桥车，装载总质量40T，载重20T。单桥拖头拖三轴车板.俗称一一三或一拖三或五桥车，载货总质量50T,装货30T左右.双桥拖头带三轴车板俗称一二三或二拖三或六桥车，装载总质量55T,一般载货35T以下。
五、高低板
高低板的特点就是车板前面部分离地比后面部分高30CM左右,高板部分长度约3.5米左右,后面低板部分长约13.5-14.5米,宽度有2.7米、2.8米、3米等几种,高板离地高约1.6米,低板离地高约1米-1.3米.由于国家规定4米超高,因其离地低装货高，所以目前是装载体积最大的车型,可装120-180立方米。
六、特种车
1、伸缩板：伸缩板的主要特点就是大梁有副梁。可拉长至20米以上，主要用于超长物件，载重取决于路政部门限制和牵引车马力大小。
2、升降板：升降板在车板的四个角有液压油缸，可把车板升高或降低，主要用于运送超高物件，最低部分离地只有45CM，载重取决于路政部门和牵引车的马力大小。
3、凹型板：凹型板一般在车板前后桥中板有一部分凹下去，主要用于运送大型工程机械，带挖槽（圆弧）的凹型板车的车板纵向是凹圆弧型的主要用于装运油罐状的大型圆柱体物件，最低离地只有45CM。载重取决于路政规定和牵引车马力大小。
4、狼狈板：狼狈板又称炮车、狼车.这类型车最初设计的理念是解决大吨位汽车列车（牵引车+半挂车）中牵引车承载过载的问题，因为半挂车后桥可采用一线两桥结构，这样半挂车就有4桥16只轮胎，这样的车往往是运输大件货物，而轴荷分配近各50%，显得牵引车承载不够而需要增加轴数，所以就派生了一组合半挂车。因其形状很象狼狈故叫狼狈式半挂车，装货长度取决于路线弯度,重量取决于路政规定和牵引车马力大小。